최근들어 로봇청소기를 구매하시는 분들이 많습니다. 버튼 한 번이면 청소기가 돌아다니며 청소해주니 편리성이 매우 높죠! 하지만 로봇청소기로 완벽한 청소는 불가능합니다. 흡입력의 한계, 사각지대 등 신경써야할 부분도 꽤나 많습니다.
이러한 부분을 해소해주는건 무선청소기(건타입) 청소기입니다. 그래서 요즘은 무선청소기(건타입)시장이 크게 두 갈래로 나뉩니다.
- 집 전체를 청소할 때 사용하는 메인 청소기 (프리미엄)
- 로봇청소기의 빈틈을 메워주는 보조용 청소기(가성비)
이번 콘텐츠에서는 로봇청소기가 대세인 시대, 무선청소리를 현명하게 구매하는 방법을 살펴보겠습니다!
청소기 구매가이드 한방에 정리 (유선청소기vs무선청소기vs로봇청소기)
✅ 1. 흡입력 표기 기준
✅ 2. 타입 및 용도
✅ 3. 청소 성능 및 사용 편의
1. 흡입력 표기 기준
우선 기본적으로 청소기하면 숙지해야할 것이 ‘흡입력’ 에 대한 기준입니다.
청소기의 흡입력은 AW(에어와트), W(와트)나 Pa(파스칼)로 표시됩니다. 문제는 이 세 단위가 같은 개념을 측정하는 것 처럼 보이지만 실제로는 의미가 다르다는 점입니다.
그래서 스펙만 보고 비교하면 Pa 수치가 훨씬 큰데 이게 더 센거 아닌가? 하는 혼란이 생기죠.
먼저 결론부터 정리하면 이렇습니다.
AW(에어와트)
실제 청소 성능을 가장 잘 반영하는 단위
공기를 빨아들이는 압력(진공도)과 공기가 실제로 이동하는 양(유량)을 함께 계산한 단위입니다. 즉 얼마나 세게 빨아들이는가, 얼마나 많은 공기를 끌어오는가를 동시에 반영한 수치입니다. 그래서 AW는 실제로 먼지를 얼마나 잘 빨아들이는지와 가장 밀접한 단위고 유무선 청소기 모두에서 성능 비교 기준으로 적합합니다.
- 유선청소기 (약 200~500AW), 고성능 무선청소기 (150AW~200AW이상), 가성비 무선청소기 (80~120AW)
그래서 흡입력이 얼마나 센가를 한눈에 비교하고 싶다면 AW로 표기된 제품이 가장 판단하기 쉽다고 보면 됩니다.
W(와트)
‘흡입력’이 아니라 ‘소비전력’에 가깝습니다. 이는 모터가 얼마나 많은 전기를 쓰는지 보여줄 뿐, 그 전기가 흡입력으로 얼마나 효율적으로 전환됐는지는 알 수 없기 때문입니다. 즉 같은 500W 모터라도 설계에 따라 실제 흡입 성능은 크게 달라 질 수 있습니다.
그래서 W단위는 직접적인 흡입력 비교에는 부적합하고 다른 (AW,Pa)가 없을때 보조지표로만 참고하는게 좋습니다.
Pa(파스칼)
진공도만 측정하는 단위로 과장되기가 매우 쉽습니다. 즉 청소기가 만들어내는 압력만을 측정한 단위입니다. 진공 압력은 높지만 실제 공기 흐름(유량)이 약한 경우에도 Pa 수치는 크게 나올 수 있습니다.
그래서 Pa 단위는 숫자가 보통 매우 큽니다. (로봇청소기 2,000~5,000Pa, 일부 무선청소기 20,000Pa이상으로 표기)
그래서 이 숫자만 보면 Pa가 AW보다 훨씬 큰데 이게 더 센 거 아닌가하고 착각할수 있지만 절대 그렇지 않습니다. 숫자만 크게 표기하는 경우가 많아 후기 확인은 필수입니다.
- 그래서 AW가 실제 청소 성능을 가장 잘 반영한다는 점을 꼭 알두세요!
2. 타입 및 용도
무선청소기를 고르기전에 저 정해야할 질문 : 메인인가 / 보조인가?
– 메인청소기로 무선청소기를 쓸 경우
집 전체를 직접 청소할 용도에다가 무선청소기 한대만 사용할 계획이라면 갖춰야할 조건들이 있습니다.
한번 밀면 눈에 띄게 깨끗해야하고, 집 전체를 도는 동안 힘이 빠지지 않아야 하며, 매번 먼지통을 비우는 과정에 스트레스가 없어야 합니다.
– 로봇이 메인, 무선청소기를 보조로 쓸 경우
로봇청소기를 항시 사용하면서 무선청소기를 같이 쓰는 경우에는 가성비 중심으로 알아보는게 합리적입니다.
3. 청소 성능 및 사용 시간
메인 청소기로 무선청소기를 사용할 경우!
1.흡입력이 충분할 것
권장 최대 흡입력은 : 150AW 이상입니다.
카펫이 있거나 반려동물이 있다면 180~200AW 이상이 체감상 유리합니다. 여기서 중요한 것은 중간 단계에서도 약 100AW 수준의 흡입이 가능한지 꼭 체크해야한다는 점입니다. 우리는 보통 최대 흡입력 모드로만 청소하지 않습니다. 사용하면서 약하게 사용할 일도 많기 때문에 기본적으로 흡입력을 보실때는 중간 흡입력도 100AW 이상 수준인지 확인하는 것이 중요합니다.
나아가 카펫, 러그, 먼지가 깊게 박힌 구간은 120AW에서는 한 번에 깔끔하게 빨아들이기 어렵고, 헤드를 여러 차례 반복해야하기 때문에 오히려 청소 시간이 길어집니다.
흡입력이 좋을 수록 헤드를 빠르게 움직여도 청소가 잘되고, 번거롭게 두세번 재확인 할 필요 없다는 것 명심하세요!
2. 사용시간(배터리)이 집 면적을 버틸 수 있도록
메인으로 무선청소기를 사용하려면 배터리가 매우 중요합니다. 왜내면 중간에 꺼지는 순간, 청소 의욕도 확 없어져버리기 때문이죠. 일반적으로 무선 청소기 청소 시간은 아래와 같이 계산하는게 현실 적입니다
평균 청소시간 = (평수 x 0.5)분
- 20평 – 약 10분
- 30평 – 약 15분
- 40평 – 약 20분

이 시간을 ‘중간 단계’ 흡입력 기준으로 버텨야 메인 청소기로 쓸 수 있습니다. 그래서 메인용 무선청소기는 중간 단계 기준 20분 이상 또는 배터리 2개 구성이 안정적인 기준이 됩니다. 배터리 용량으로 보면 대략 3,000mAh 이상 또는 배터리 1개 기준 20평 내외, 2개 기준 30~40평 커버 가능합니다.
3. 관리편의성
청소기의 성능은 단순히 구매 순간이 아니라 사용이 반복될 수록 평가가 갈립니다. 흡입력과 사용 시간이 충분하더라도, 관리가 번거로우면 멩니 청소기로서 자리 잡기 어렵습니다. 실제로 많은 가정에서 무선청소기가 옷장 한편에 밀려나는 이유는 성능부족보다는 관리피로도가 높습니다.

가장 먼저 확인해야할 지점은 ‘먼지통 비움’ 방식입니다. 버튼 한 번으로 열리는 구조인지, 아니면 분해 후 털어내야 하는 구조인지에 따라 체감 편의성은 크게 달라집니다. 특히나 무선 청소기를 메인으로 쓰는 경우 먼지 비우거나 정리하는 것도 잦기 때문에 이 부분은 꼭 염두해 구매해야합니다.
다음은 필터 관리다. 고성능 무선청소기일수록 다층 필터 구조를 갖는 경우가 많지만, 문제는 세척 주기와 건조 시간이다. 물세척이 가능한 필터인지 교체형인지, 완전 건조까지는 얼마나 걸리는지 등 반드시 확인해야한다. 젖은 필터는흡입력이 급격히 떨어지거나 냄새가 발생할 수 있기에 꼭 확인해야한다.
또 하나 중요한 것은 거치 방식이다. 벽걸이 거치대인지, 스탠드형인지 혹은 단순 충전 도크인지에 따라 청소기의 자리가 달라진다. 거치가 불안정하거나 충전 단자가 어긋나기 쉬운 구조라면, 사용 후 다시 제자리에 놓는 행위 자체가 스트레스가 된다. 반대로 꺼내고, 쓰고, 다시 세우는 동작이 자연스레 이어지면 청소는 생활 동선 안으로 흡수된다.
마지막! ‘소모품 비용과 접근성’ 이다. 필터나 브러시 교체 주기가 짧거나, 정품 소모품 가격이 과도하게 높은 경우 장기 사용시 부담이 커진다. 메인 청소기는 최소 2~3년 이상 사용하는 가전이기에 초기 성능보다는 유지 비용과 관리 난이도가 중요하다는 점 기억해야합니다.
로봇 청소기와 함께 사용해 무선 청소기를 보조로 사용할 경우!
앞서 말했듯, 로봇청소기와 함께 사용하면 무선청소기의 역할은 달라진다. 그에 따라 구매의 기준이 되는 흡입력, 가격, 사용관리, 사용시간등도 달라진다.
1. 흡입력 : ‘최고 출력’은 중요하지 않다
보조용 무선 청소기에서는 최고 흡입력이 핵심 지표가 아니다. 이미 바닥의 먼지나 이물질이 1차로 로봇청소기가 정기적으로 치우기 때문이다. 이에 무선청소기는 벽 모서리, 몰딩 주변, 머리카락이 뭉치는 구역, 갑자기 쏟은 과자 부스러기나 핡같은 사고 구역에 주로 쓰인다.
이 정도 용도라면 중간 단계 기준 120~150W만 되어더 충분하다. 순간적으로 쎄게 빨아들이는 흡입력 보다는 꺼내자마자 바로 사용할 수 있는 안정적인 흡입력이 중요하다.
2. 사용시간(배터리) : 사용 시간 짧아도 즉시 되야한다.
보조용 무선 청소기는 집 전체를 돌 필요가 없다. 대부분의 사용이 5분 내외로 짧게 끝난다. 따라서 배터리 기준도 메인과 다르다.
배터리 용량 2,000mAh수준, 배터리 구성 1개여도 무방하다. 오히려 중요한 것은 항상 충전된 상태로 대기하고 있는지다.
3. 관리 편의성 : 자주 쓰지 않아도 귀찮지 않아야 한다
보조용 무선청소기는 매일 쓰지 않기 때문에 오랜만에 꺼냈을때도 부담없이 쓸 수 있어야 한다. 그래서 거치형태나 먼지통 비움보다는 필터관리가 매우 중요하다. 오래 쓰고 불규칙적으로 써도 손상이나 누적이 쉽게 되지 않는지를 고려하면 현명하게 구매할 수 있다.






